[发明专利]一种片状工件转移用工具及装置

摘要

本发明公开了一种片状工件转移用工具，包括一工作头，工作头具有一弧形工作面，弧形工作面在绕轴心线转动时，弯曲方向的各部位能够依次抓捕工件上与自身相切的部位和逐步释放工件的对应部位。因此将工作头的弧形工作面顶压在工作台上的待转移工件上，推动工作头工作头正向滚动，弧形工作面即能够抓捕工件，从而将工件转移到工作头上来，到目标位置上反向滚动，则能够相应的释放工件，将工件转移到目标位置上来。转移操作方便、高效，尤其是对于软性的条形片状工件，可保持转移过程中对工件状态的稳定控制，和最终转移到目标位置的服帖。本发明还公开了其相关装置，使用更加方便、高效。

主权项

一种使用片状工件转移用工具的装置，其特征是，片状工件转移用工具包括一工作头，所述工作头具有一弧形工作面，所述弧形工作面在绕轴心线转动时，弯曲方向的各部位能够依次抓捕工件上与自身相切的部位和逐步释放所述工件的对应部位；其中所述装置包括驱动所述弧形工作面绕轴心线自转的转动驱动结构，以及驱动所述工作头的弧形工作面在平行于自转平面方向、沿横向进行移动的横移驱动结构；所述转动驱动结构为面向所述弧形工作面设置、且台面垂直于所述弧形工作面自转平面的工作台，所述弧形工作面在横移驱动结构的驱动下在工作台台面横向移动时，依靠与台面之间直接或间接的摩擦在台面上实现滚动；弧形工作面的轴向一侧还设有一防滑机构，防滑机构包括一能够跟随弧形工作面同步沿横向滚动的防滑体，防滑体与工作台之间的摩擦系数大于弧形工作面与工件之间的摩擦系数；防滑体具体为配合工作头的扇形块状，并在弧形外缘形成弧形的防滑工作面；防滑体设置在转轴上，能够跟随转轴同步绕其中轴线进行转动，其中中轴线是防滑体防滑工作面的轴心线。