[发明专利]一种利用磁力线圈校准惯性导航定位的方法在审
| 申请号： | 201510261308.6 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN106289313A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王仁国 | 申请（专利权）人： | 无锡卓信信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市兴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用磁力线圈校准惯性导航定位的方法，其包括：S1、对停车场规划磁力线圈校正点分布，并设定好各个校正点在区域内的绝对坐标；S2、当车辆行驶过磁力线圈校验点时，路由基站发给车载惯性导航终端无线信号报文，触发惯性导航终端进行航向、定位坐标校正；S3、在经过磁力线圈校正后，客户端对车载惯性导航终端上报的定位坐标信息处理，比较在客户端中存储的预先测量的停车场内车位的实际的位置信息，实现区域范围内车辆对应到车位的精确定位。本发明通过引入车辆经过磁力线圈时做对应的坐标、航向校正，实现了在定位区域内车长时间行驶也能达到很好的定位精度，能切实满足大型停车场内对车辆精确定位的实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 磁力 线圈 校准 惯性 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种利用磁力线圈校准惯性导航定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、磁力线圈设定：即在大型停车场区域内，对停车场规划磁力线圈校正点分布，并设定好各个校正点在区域内的绝对坐标；S2、磁力线圈校正：当车辆行驶过磁力线圈校验点时，路由基站发给车载惯性导航终端无线信号报文，即触发惯性导航终端进行航向、定位坐标校正，用以修正定位误差；S3、客户端处理：在经过磁力线圈校正后，客户端对车载惯性导航终端上报的定位坐标信息进行处理，比较在客户端中存储的预先测量的停车场内车位的实际的位置信息，实现区域范围内车辆对应到车位的精确定位。
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