[发明专利]自动刹车系统及自动刹车方法

摘要

本发明提供一种自动刹车系统及自动刹车方法。自动刹车系统包含一侦测模块、一追踪模块、一碰撞轨迹预测模块、一碰撞时间预测模块、一记忆体暂存器以及一决策模块。侦测模块辨识车辆前方的目标物，并以追踪模块追踪。碰撞轨迹预测模块界定一可能碰撞范围及一非碰撞范围。记忆体暂存器纪录落于可能碰撞范围内的各目标物的坐标位置记录；若目标物离开可能碰撞范围者，则即时将其数据自记忆体暂存器清除。碰撞时间预测模块预估各目标物与车辆的碰撞时间。决策模块依据碰撞时间判断是否致动车辆的刹车辅助。借此，提高自动刹车系统的反应速度，并增加于各种状况下的适用性。

主权项

一种自动刹车系统，其特征在于，包含：一侦测模块，是用以侦测并辨识位于一车辆前方的一或多个目标物；一追踪模块，是用以追踪动态移动的所述目标物；一碰撞轨迹预测模块，是用以依据该车辆的一车体动态信息估测该车辆与所述目标物的一碰撞轨迹，并依据该碰撞轨迹及各该目标物的位置界定一可能碰撞范围及一非碰撞范围；一记忆体暂存器，是用以记录落于该可能碰撞范围内的一或多个目标物的坐标位置，其中若有多个该目标物落于该可能碰撞范围内，则同时将各该目标物的坐标位置记录于该记忆体暂存器，若所述目标物中有起始落于该可能碰撞范围内，但之后离开该可能碰撞范围者，则将其数据自该记忆体暂存器清除；一碰撞时间预测模块，是用以于所述目标物落于该可能碰撞范围内时预估各该目标物与该车辆的一碰撞时间；以及一决策模块，是用以依据该碰撞时间判断是否致动该车辆的刹车辅助。