[发明专利]一种果蔬采摘机器人末端执行器结构在审
| 申请号： | 201510261693.4 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104885706A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李想;俞金虎 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;曾昭昱 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果蔬采摘机器人末端执行器结构，在能够有满足果蔬采摘，保证果蔬捏拿稳定性的前提下，其结构简单、控制难度较小，使得其使用和制造成本较低，适应性较高，适合推广应用，其包括驱动箱，其特征在于：所述驱动箱上设置有至少三个活动指节，所述活动指节周向布置形成收纳腔，所述活动指节分别通过扭簧或者拉簧连接所述驱动箱，所述驱动箱上设置有与所述活动指节对应的驱动装置，所述驱动装置通过键绳连接所述活动指节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 末端 执行 结构 | ||
【主权项】：
一种果蔬采摘机器人末端执行器结构，其包括驱动箱，其特征在于：所述驱动箱上设置有至少三个活动指节，所述活动指节周向布置形成收纳腔，所述活动指节分别通过扭簧或者拉簧连接所述驱动箱，所述驱动箱上设置有与所述活动指节对应的驱动装置，所述驱动装置通过键绳连接所述活动指节。
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