[发明专利]一种圆柱条状物料层叠装箱机

摘要

本发明专利公开了一种圆柱条状物料层叠装箱机。所述一种圆柱条状物料层叠装箱机包括物料输送及整理排列部分；箱子送入、定位及送出部分；物料分层吸抓层叠放置等部分。所述物料输送及整理排列部分将圆柱条状物料整理平行排列输送到吸抓位；箱子送入、定位及送出部分保证空箱准确送到装箱位并护直箱子，还将装好箱子输送出去；物料分层吸抓层叠放置部分将物料逐层吸抓叠放到箱子里。所述装箱机可应对几台圆柱条状物料填充灌装。所述圆柱条状物料层叠装箱机适用于类似玻璃胶、香肠等圆柱条状物料；所述装箱机优点在于结构简单，全自动生产，稳定可靠，效率高；所述装箱机能与软包物料填充灌装扎口机、圆筒填充灌装封盖机、开箱成型机、封箱机等组成各种生产线。

主权项

1.一种圆柱条状物料层叠装箱机，包括物料输送及整理排列部分；箱子送入、定位及送出部分；物料分层吸抓层叠放置部分，所述物料输送及整理排列部分包括直条输送装置、横条整理排列输送装置，所述横条整理排列输送装置包括推送下滚机构、整列星轮、打滑滚筒链条输送装置；所述推送下滚机构能快速推出与回缩，行程等于圆条物料直径；所述整列星轮圆弧直径等于圆条物料直径，圆条物料经过整列星轮，保证排列相互平行、整齐；所述打滑滚筒链条输送装置的打滑滚筒间距等于圆条物料直径，保证圆条物料送到吸抓提取位靠在一起；箱子送入、定位及送出部分包括空箱输送装置、空箱定位机构、空箱推送机构、空箱吸护定位机构、满箱输送装置，所述空箱输送装置与满箱输送装置为并排连接一体的两列滚筒输送装置，两者没有分隔；所述空箱定位机构、空箱推送机构按相应位置安装固定在空箱输送装置的侧旁板上；所述空箱吸护定位机构对应装箱位安装固定在满箱输送装置的侧旁板上，所述空箱输送装置侧工作与满箱输送装置侧工作可以同时进行，互不干扰；物料分层吸抓层叠放置部分包括抓头框架来回水平移动机构、抓头板垂直上下移动机构、吸抓机构、转动板辅助机构。