[发明专利]步轮行走机构有效
| 申请号： | 201510262837.8 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104828122B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张元勋;谢更新;熊辉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62B11/00 | 分类号： | B62B11/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步轮行走机构，包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮；所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直，本发明的步轮行走机构，能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能，以克服现有步轮存在行驶平顺性差的缺点，以提高车轮在非结构地形上的通过性和良好的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种步轮行走机构，其特征在于：包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮；所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直；所述足轮与车架之间连接有支撑腿；所述支撑腿能够向下伸出将所述车架撑起并沿车架前进方向摆动；所述支撑腿与车架之间以可转动的方式连接有摇臂且支撑腿与车架之间还连接有用于驱动支撑腿向下伸出或缩回的第一推拉液压缸；所述支撑腿与车架之间连接有用于驱动支撑腿绕摇臂外端摆动的第二推拉液压缸。
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