[发明专利]组合模板自动输送系统及方法

摘要

本发明揭示了一种组合模板自动输送系统及方法，所述系统包括距离检测单元、形状生成单元、模板识别单元、输送装置；距离检测单元用以检测组合模板外围各个点至距离检测单元的距离；形状生成单元用以根据距离检测单元检测的距离信息，生成组合模板外围的形状。模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；所述输送装置根据模板的型号将其输送至对应的位置。本发明提出的组合模板自动输送系统，可快速精确获取组合模板的形状，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。

主权项

一种组合模板自动输送系统，其特征在于，所述系统包括：四个距离检测单元、形状生成单元、模板信息数据库、模板识别单元、输送装置；四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元；各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元；所述形状生成单元根据四个距离检测单元获取的距离信息，结合四个距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点在坐标系上位置坐标，从而形成组合模板的形状；所述坐标系的X轴、Y轴分别对应相邻两个距离检测单元的滑轨；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置；所述模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；所述输送装置根据模板的型号将其输送至对应的位置；所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板通过马达或油缸驱动挡板封住相应缺口或打开相应缺口。