[发明专利]步进电机防堵转、防丢步的控制方法

摘要

本步进电机防堵转、防丢步的控制方法，涉及供热通风与空气调节技术领域，包含以下控制步骤⑴风门电机第一次上电时的控制；⑵复位过程控制；⑶实际运行角度控制。实施中可根据需继续增加以下的控制步骤⑷中间运行过程中的自动检测堵转控制；⑸第一次修复；⑹第二次修复以及⑺报修处理。本发明的积极效果是通过专用的电路控制模块、单片机编程进行控制，实现了步进电机的驱动模块能检测到电机运行过程中的堵转信号并在运行过程中解决了产生堵转或丢步的问题。在本发明的验证过程中，在各种故障模式下，控制风门都能到达预期的目标，没有因为控制问题造成步进电机在使用过程中的丢步。

主权项

一种步进电机防堵转、防丢步的控制方法，包含以下控制步骤：（1）风门电机第一次上电时的控制HVAC在整车第一次上电时，不管当前的位置如何，风门都复位清零运行到程序规定的起始位置；复位时采用检测堵转信号时间来确认是否到位；（2）复位过程控制对风门进行风门的一边堵转清零计算，清零要求全冷、吹面、内循环；风门的另一边按控制步数要求进行控制：将控制步数参数设置在预定程序中，初始值为HVAC厂家提供的初始运行角度或步数，通过与HVAC实际测量确定参数，清零后要求有回退；其特征在于，还包括以下控制步骤：（3）实际运行角度控制若温度风门角度范围B°，朝全冷方向检测到风门堵转后回退A°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即为全冷位置，由此走B°到全热位置；若模式风门角度范围C°，朝吹脸方向检测到风门堵转后回退D°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即为吹脸位置，由此走C°到除霜位置；若内外循环风门角度范围E°，朝内循环方向检测到风门堵转后回退F°并将步进电机步数清为0，定义为0°起始位置，即内循环位置，由此开始走E°到外循环位置；其中，A°、D°、F°是为了避免风门的永久性变形在自学习过程中进行了过盈量释放的控制功能的参数。