[发明专利]反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置

摘要

本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，它包括用于固定安装所述超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构、设置在所述内壁检查装置的上端的第二浮力块。内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，浮力块抵消了检查装置的重力，使其能够更稳定、轻松的定位。

主权项

一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，其特征在于：它包括用于固定安装超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构以及使内壁检查装置在水中能够保持竖直状态并且支架位于下方的第二浮力块，所述第二轴向驱动机构上下位相对设置的第二上固定盘和第二下固定盘、连接于第二上固定盘和第二下固定盘之间的且对称设置的两根第二导轨、滑动连接于两根所述第二导轨上的圆盘形第二活动平台、第二丝杆机构、第二丝杆驱动电机，所述第二丝杆机构的螺杆穿设于所述第二活动平台上，其下端转动连接于所述第二下固定盘上，所述第二丝杆机构的螺母固定于所述第二活动平台上且套设在所述第二丝杆机构的螺杆上，所述第二丝杆驱动电机固定于所述第二上固定盘上。