[发明专利]三站测时差立体定位方法

摘要

本发明提出的一种三站测时差立体定位方法，旨在提供一种迅速获得满足测量时差条件的辐射源所有可能的三维位置解。本发明可以通过下述方案予以实现：利用三站相互之间的距离、由测得的时差值乘以光速得到两个距离差、以及辐射源至主站的距离变量r这六个参数，从三站与辐射源能否构成四面体这个约束条件出发，求得r的取值范围。然后在r的值域范围内任意给定某个具体值，加上已知的三站的地理位置，通过解三元一次方程组的形式，获得辐射源在三站所在平面内垂直投影的坐标；再计算出辐射源至垂直投影的距离h，最后以解析解的形式由和给出辐射源在地心地固(ECEF)直角坐标系下的坐标X_D。本发明节省了繁琐解析解求解及其实根存在的讨论。

主权项

一种三站测时差立体定位方法，其特征在于包括如下步骤：在包含有一个主站和两个辅站的三个测量站中，首先利用三站相互之间的距离a,b,c、由测得的时差值乘以光速得到的两个距离差d₁＝cΔt₁，d₂＝cΔt₂，c为光速，以及辐射源至主站的距离r这六个参数，再从三站与辐射源所在位置的四个点能否构成四面体这个约束条件出发，求得r的取值范围；然后在r的值域范围内任意给定某个具体值加已知三站的地理位置，用参数r解三元一次方程组，获得辐射源在三站所在平面内垂直投影的坐标X_H，并计算出辐射源至垂直投影点的直线距离h；最后以解析解的形式由X_H和h给出辐射源在地心地固直角坐标系ECEF下的坐标X_D。