[发明专利]用于炉前脱硅喷枪装置的滑车控制装置以及炉前脱硅喷枪装置

摘要

本发明公开了一种用于炉前脱硅喷枪装置的滑车控制装置，用于对炉前脱硅喷枪装置的滑车的移动位置进行控制，包括主控模块、滑车驱动模块、滑车位置反馈模块以及滑车移动命令下达模块。本发明还公开了一种炉前脱硅喷枪装置，包括上述滑车控制装置。本发明的炉前脱硅喷枪装置以滑车控制装置，控制更为精准、成本更为低廉、控制方式更为方便，仅需要几个按钮及参数设定，即可实现滑车的自动移动、位置反馈、自动停止等功能，有助于炉前脱硅喷枪装置上的喷枪更智能的进行工作，并且可以防止滑车由于移动位置不精准而造成的碰撞。

主权项

一种用于炉前脱硅喷枪装置的滑车控制装置，用于对炉前脱硅喷枪装置的滑车的移动位置进行控制，包括：主控模块、滑车驱动模块、滑车位置反馈模块以及滑车移动命令下达模块，其中：所述滑车移动命令下达模块，用于对所述主控模块下达滑车移动命令，其中，所述滑车移动命令携带有滑车移动参数，所述滑车移动命令包括滑车点动上升/下降命令，所述滑车移动参数包括滑车运行的位置参数和上极限、下极限位置参数；所述主控模块，用于根据所述滑车移动命令控制所述滑车驱动模块工作；所述滑车驱动模块，连接于所述主控模块与滑车之间，包括变速机构及电机，用于根据所述主控模块的控制，驱动所述滑车按照所述滑车移动命令进行移动；所述滑车位置反馈模块，设于所述变速机构的轴上，用于将滑车的直线移动距离转换为角度信号，并将该角度信号发送至主控模块；所述主控模块，还用于根据该角度信号所反映的当前滑车位置与设定滑车移动参数进行对比，以判断所述滑车移动的位置是否与所述滑车移动参数相吻合，若吻合，所述主控模块则发出停止信号至所述滑车驱动模块，以使滑车驱动模块停止驱动。