[发明专利]一种油田修井作业装置及方法

摘要

本发明涉及一种油田修井作业设备，特别涉及一种油田修井作业装置及方法，其技术方案是包括机械手、吊卡、液压大钳、储料仓、油管装卸机，井口的外部固定油管装卸机，油管装卸机的下部设有储料仓，井口的一侧固定机械手，机械手上连接吊卡，井口的另一侧设有液压大钳，液压大钳与吊卡相互对应固定油管；本发明的有益效果是结构简单，使用方便，有效减少了操作者的劳动强度，定位准确，运行灵活，整个操作具有连续性，能够实现一体化操作。

主权项

一种油田修井作业装置，其特征是：包括机械手（1）、吊卡（2）、液压大钳（3）、储料仓（4）、油管装卸机（5），井口的外部固定油管装卸机（5），油管装卸机（5）的下部设有储料仓（4），井口的一侧固定机械手（1），机械手（1）上连接吊卡（2），井口的另一侧设有液压大钳（3），液压大钳（3）与吊卡（2）相互对应固定油管（6）；所述的机械手（1）包括承载小车（1.1）、机械手力臂（1.2）、抓紧弹簧（1.3）、电磁铁（1.4）、机械手转轴（1.5）、释放转轴（1.6）、摘环力臂（1.7）、抓放力臂（1.8）、进环转轴（1.9），承载小车（1.1）的两侧分别设有机械手力臂（1.2），机械手力臂（1.2）的前端通过抓紧弹簧（1.3）连接承载小车（1.1），机械手力臂（1.2）的后端通过机械手转轴（1.5）连接承载小车（1.1），所述的机械手力臂（1.2）的内侧设有电磁铁（1.4），所述的机械手力臂（1.2）的后端设有摘环力臂（1.7）和抓放力臂（1.8），所述的摘环力臂（1.7）通过释放转轴连接机械手力臂（1.2），所述的抓放力臂（1.8）通过进环转轴（1.9）连接机械手力臂（1.2），所述的摘环力臂（1.7）和抓放力臂（1.8）之间设有吊环进入开口端（1.10）；所述的吊卡（2）包括吊卡主体（2.1）、安全销（2.2）、蜗杆轨道运行销钉（2.3）、安全铡门（2.4）、蜗杆（2.5）、压紧弹簧（2.6）、铡门盖板（2.7），吊卡主体（2.1）上设有吊环（2.9），所述的吊环（2.9）连接机械手（1）上的摘环力臂（1.7）和抓放力臂（1.8）之间的吊环进入开口端（1.10），所述的吊环（2.9）上设有安全销（2.2），所述的吊卡主体（2.1）的中间设有安全铡门（2.4），所述的安全铡门（2.4）为半圆形结构，安全铡门（2.4）的外部为涡轮结构，安全铡门（2.4）的外部设有蜗杆（2.5），蜗杆（2.5）与安全铡门（2.4）上的涡轮相互配合，蜗杆（2.5）的外侧设有蜗杆轨道运行销钉（2.3），所述的安全铡门（2.4）上设有铡门盖板（2.7），蜗杆（2.5）的底部设有压紧弹簧（2.6）。