[发明专利]一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置在审
| 申请号： | 201510266207.8 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN104889970A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杭鲁滨;丁红汉;卞怀强;陆九如;王玉昭;李畅;秦伟;皇甫亚波;王君;沈铖伟 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B08B11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板清洗领域。一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述太阳能电池板为倾斜设置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置，所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置，另一个为被动行走装置，被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接，被带动与主动行走装置同步行走。本发明通过同步装置的连接实现了清洗机器人的上行走装置和下行走装置的同步联动，提高了清洗机器人移动的精确性，而且节约能源，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 电池板 清洗 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述太阳能电池板为倾斜设置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括设置在太阳能电池板上方的上行走装置和设置在太阳能电池板下方的下行走装置，所述上行走装置和下行走装置其中一个为主动行走装置，另一个为被动行走装置，被动行走装置通过同步装置与主动行走装置连接，被带动与主动行走装置同步行走。
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