[发明专利]工件搬运系统

摘要

本发明提供一种工件搬运系统。在具备将工件交互地从搬运源区域搬运到搬运目的地区域的2个搬运装置的工件搬运系统中，2个搬运装置各自具备：工件保持部，其能够保持工件；以及移动机构部，其使工件保持部在搬运源区域与搬运目的地区域之间进行往复移动，将2个搬运装置配置成各个工件保持部在搬运源区域静止的位置相互一致。

主权项

1.一种工件搬运系统，其具备交互地将工件从搬运源区域搬运到搬运目的地区域的2个搬运装置，该工件搬运系统的特征在于，所述2个搬运装置各自具备：工件保持部，其能够保持工件；以及移动机构部，其使所述工件保持部在搬运源区域与搬运目的地区域之间进行往复移动，将所述2个搬运装置配置成各个所述工件保持部在搬运源区域静止的位置相互一致，各个所述工件保持部的姿势在搬运目的地区域与搬运源区域之间变更，该工件搬运系统还具备：接触部件，其碰撞从搬运目的地区域向搬运源区域移动的各个所述工件保持部，各个所述工件保持部以能够绕预定的旋转轴线旋转地安装在各个所述移动机构部上，各个所述工件保持部与所述接触部件碰撞而绕所述旋转轴线旋转，由此各个所述工件保持部的姿势发生变化，所述2个搬运装置中的各个搬运装置的所述移动机构部具有轨道部件和滑动部件，所述2个搬运装置的各个轨道部件相互倾斜预定的角度，所述滑动部件能够沿着相应的轨道部件往复移动，并且在所述滑动部件的预定位置上安装有所述工件保持部。