[发明专利]一种用于碟式太阳能发电系统的追日控制方法

摘要

本发明提出了一种用于碟式太阳能发电系统的追日控制方法，采用PI算法对太阳能发电系统进行开环跟踪控制和进行闭环跟踪控制，并实时检测日射强度是否超过设定的门限值，来进行开环跟踪控制和进行闭环跟踪控制的相互切换。该方法计算精度高，能在短时间内迅速使机械装置转动到指定方位点，提升太阳能的接收率。

主权项

一种用于碟式太阳能发电系统的追日控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在所述太阳能发电系统的发电机气筒壁上等分地排列热电偶传感器，形成热电偶传感器阵列；S2，判断该太阳能发电系统所处的当前时间为夜晚还是白天；如为夜晚，该碟式太阳能发电系统直接进入风暴生存模式，停止对太阳的追踪；如为白天，则进行步骤S3；S3，对该太阳能发电系统进行开环跟踪控制，通过天文算法计算当前时刻的太阳水平方位角θ_xa以及太阳俯仰角θ_ya,检测当前该太阳能发电系统的电机方位角θ_xc以及电机俯仰角θ_yc,采用PI算法控制碟架运转到目标位置，使得该碟式太阳能发电系统的聚光斑落入热电偶传感器阵列内；S4，对该太阳能发电系统进行闭环跟踪控制，检测碟架的x轴的热电偶传感器输出电压V_xl、V_xr和y轴的热电偶传感器输出电压V_yl，V_yr；通过PI算法控制碟架转动，使太阳光垂直射入碟片，使得聚光斑落在热电偶传感器阵列中心位置；S5,当系统运行在步骤S4时，系统实时监测聚光斑是否落在热电偶传感器阵列内和日射强度是否低于闭环跟踪门限值，当检测到聚光斑落在热电偶传感器阵列外或日射强度低于闭环跟踪门限值时，系统转入步骤S3开环算法进行控制，直到聚光斑落到热电偶传感器阵列内且日射强度值大于闭环跟踪门限值时，再切换到步骤S4。