[发明专利]基于Lyapunov状态函数的单相并网逆变器控制装置

摘要

本发明公开了一种基于Lyapunov状态函数的单相并网逆变器控制装置，包括参考电流采集模块，用于采集逆变器输出电流；Lyapunov控制模块，将采集到的参考电流Iref(s)经过Lyapunov控制模块产生电压信号uLyapunov1；第一控制模块，其控制函数为Q(s)e‑sT；第二控制模块，其控制函数为Gf(s)=1H(s)×11+s;]]>第三控制模块，其控制函数为Gc(s)=vs-uVdc-RicLs;]]>第四控制模块，其控制函数为本发明采用了Lyapunov状态函数，可弥补重复控制内模闭环系统指令信号周期延迟，动态响应速度慢的缺点，充分保证控制系统的动态性能。

主权项

一种基于Lyapunov状态函数的单相并网逆变器控制装置，其特征在于，包括以下模块：参考电流采集模块，用于采集逆变器输出电流，即是本基于Lyapunov状态函数的单相并网逆变器控制装置的参考电流Iref(s)，定义u为本装置控制信号；Lyapunov控制模块，将采集到的参考电流Iref(s)经过Lyapunov控制模块产生电压信号uLyapunov，所述Lyapunov控制模块的控制信号为其中，Vdc为并网逆变器的直流电源，α为简化运算设置的参数，ic*是逆变器电流ic的跟踪参考值，R为单相并网逆变器中滤波参数，x1为动态跟踪误差，即第一控制模块，所述第一控制模块的输入信号为u11，输出信号为u12，第一控制模块的控制函数为Q(s)e‑sT，输入信号u11为参考电流Iref(s)、控制信号u以及第一控制模块自身的输出信号u12的总和；第二控制模块，所述第二控制模块的输入信号为u21，输出信号为u22，第二控制模块的控制函数为H(s)＝Gp(s)/(1+Gc(s)Gp(s))，输入信号u21为第一控制模块的输出信号u12；第三控制模块，所述第三控制模块的输入信号为u31，输出信号为u32，第三控制模块的控制函数为输入信号u31为参考电流Iref(s)与控制信号u的总和；第四控制模块，所述第四控制模块的输入信号为u41，输出信号为u42，第四控制模块的控制函数为输入信号u41为第三控制模块的输出信号u32与第二控制模块的输出信号u22的总和，所述控制信号u为第四控制模块的输出信号u42与Lyapunov控制模块的输出信号uLyapunov之和；L，C为单相并网逆变器中滤波器参数，vs是电网电压，ic为逆变器电流。