[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 201510267272.2 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106285111A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴越;李日海;徐国新 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运机器人，该机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构、顶升机构和控制系统，驱动机构的数量为4，顶升机构对称设置在机架纵向两端，其改进之处在于，顶升机构为其横向上设置的X形，顶升机构顶部设有水平顶升板。和现有技术比，本发明提供的搬运机器人，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、平稳的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，所述机器人(300)包括分别设置在长方形机架(307)上的驱动机构(301)、顶升机构(400)和控制系统，所述驱动机构(301)的数量为4，所述顶升机构(400)对称设置在机架(307)纵向两端；其特征在于：所述顶升机构(400)为其横向上设置的X形，所述顶升机构(400)顶部设有水平顶升板(408)。
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