[发明专利]一种重型长杆起重机构液压系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种重型长杆起重机构的液压系统，该液压系统有一套双联定量叶片泵组分别供油，包括速度控制回路及位置控制回路。所述的速度控制回路利用双联定量叶片泵组大泵连接三腔液压缸的上下两腔，大泵与单向阀、吸油滤油器连接，吸油滤油器分别与先导式溢流阀和比例伺服阀连接，本发明能够在重型长杆起重的过程中有效抑制非平衡扰动，保证伺服系统的稳定性，实现精准的平衡及定位控制。

主权项

一种重型长杆起重机构液压系统，其特征在于，包括双联定量叶片泵[1]、第一直通式单向阀[2]、第一倒装板式滤油器[3]、先导式溢流阀[4]、叠加式压力补偿器[6]、比例伺服阀[7]、双向液压锁[8]、双调速阀[9]、第二直通式单向阀[10]、第二倒装板式滤油器[11]、直动式溢流阀[12]、比例减压阀[14]、三位四通O型中位机能电磁换向阀[16]、叠加式单向节流阀[17]、油箱[21]、三腔动力液压缸[18]、重型长杆机构[19]；所述双联定量叶片泵[1]包括大泵[1‑1]和小泵[1‑2]，其中大泵[1‑1]通过第一直通式单向阀[2]与第一倒装板式滤油器[3]相连，将抽取的液压油传输给第一倒装板式滤油器[3]，第一倒装板式滤油器[3]的出油口与先导式溢流阀[4]的入油口相连，先导式溢流阀[4]的出油口通过管路伸入到油箱[21]中，第一倒装板式滤油器[3]的出油口同时与叠加式压力补偿器[6]的进油口相连，叠加式压力补偿器[6]的出油口与比例伺服阀[7]的入油口[p]相连，比例伺服阀[7]的出油口[t]通过管路伸入到油箱[21]中，比例伺服阀[7]的第一油口[a]与双向液压锁[8]中的第一液控单向阀[8‑1]的入油口相连，第一液控单向阀[8‑1]的出油口通过管路与双调速阀[9]的第一单向节流阀[9‑1]的入油口相连，第一单向节流阀[9‑1]的出油口通过管路与三腔动力液压缸[18]的A腔相连；比例伺服阀[7]的第二油口[b]与双向液压锁[8]中的第二液控单向阀[8‑2]的入油口相连，第二液控单向阀[8‑2]的出油口通过管路与双调速阀[9]的第二单向节流阀[9‑2]的入油口相连，第二单向节流阀[9‑2]的出油口通过管路与三腔动力液压缸[18]的B腔相连；双联定量叶片泵[1]中的小泵[1‑2]通过第二直通式单向阀[10]与第二倒装板式滤油器[11]入油口相连，将抽取的液压油传输给第二倒装板式滤油器[11]，第二倒装板式滤油器[11]的出油口与直动式溢流阀[12]的入油口相连，直动式溢流阀[12]的出油口通过管路伸入到油箱[21]中，第二倒装板式滤油器[11]的出油口同时与比例减压阀[14]的入油口相连，比例减压阀[14]的出油口与三位四通O型中位机能电磁换向阀[16]的第一油口[f]相连，液压油通过第一油口[f]流过第二油口[h]再流入叠加式单向节流阀[17]的入油口，叠加式单向节流阀[17]的出油口通过管路与三腔动力液压缸[18]的C腔相连。