[发明专利]一种滚子外观缺陷视觉检测装置

摘要

本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括传送待检滚子的第一传送带，传送合格滚子的第二传送带，以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置，还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统；本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测，同时剔除不合格次品，并实现整个过程的自动化和智能化，有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。

主权项

1.一种滚子外观缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括第一传送带(1)、第二传送带(2)、第一取像装置(3)、第一图像处理系统(4)、第一次品剔除装置(5)、光学传感器(6)、转盘(7)、转盘驱动装置(8)、三个滚子吸取装置(9)、第二取像装置(10)、第二图像处理系统(11)和控制装置(13)；第一取像装置(3)和第一次品剔除装置(5)设置在第一传送带(1)的上方，且沿第一传送带(1)输送方向依次设置，第一取像装置(3)和第一图像处理系统(4)连接；转盘(7)和三组滚子吸取装置(9)设置在第一传送带(1)和第二传送带(2)之间，且在第一传送带(1)和第二传送带(2)的上方，转盘(7)由转盘驱动装置(8)驱动旋转，每次旋转的角度为120度，滚子吸取装置(9)包括连杆(901)、吸盘(902)和真空泵(903)，连杆(901)一端与转盘(7)连接，另一端与吸盘(902)连接，吸盘(902)与真空泵(903)连接，吸盘(902)在同一高度沿等边三角形设置，转盘(7)的转轴垂直三个吸盘(902)所在的平面，且通过所述等边三角形的重心；转盘(7)每次转动后，始终有两个吸盘(902)分别停留在第一传送带(1)下游端上方的第一位置和第二传送带(2)上游端上方的第二位置，剩下的一个吸盘(902)停留在待拍摄位置即第三位置；光学传感器(6)设置在第一传送带(1)输出端上方；第二取像装置(10)设置第三位置的下方，第二取像装置(10)和第二图像处理系统(11)连接；控制装置(13)分别连接第一图像处理系统(4)、第一次品剔除装置(5)、转盘驱动装置(8)、三个真空泵(903)、光学传感器(6)、第二图像处理系统(11)；第一图像处理系统(4)获取第一取像装置(3)拍摄的滚子图片，并将滚子图片与其预存的标准图片进行对比，根据预设判断标准判断滚子外观质量是否合格，控制装置(13)通过第一图像处理系统(4)获取滚子质量不合格信息，发出指令控制第一次品剔除装置(5)剔除不合格品；控制装置(13)获取光学传感器(6)感应滚子到达第一位置的信息，发出指令控制第一位置的真空泵(903)启动吸取滚子；第二图像处理系统(11)获取第二取像装置(10)拍摄的滚子图片，并将图片与其预存的标准图片进行对比，根据预设判断标准判断滚子外观质量是否合格，控制装置(13)通过第二图像处理系统(11)获取滚子质量不合格信息，发出指令控制第三位置对应的真空泵(903)停止工作，释放不合格滚子；控制装置(13)发出指令控制第二位置对应的真空泵(903)停止工作，释放合格的滚子；三个位置同步的工作完成后，控制装置(13)控制转盘驱动装置(8)驱动转盘(7)转动120度，进入下一轮三个位置同步的工作。