[发明专利]塔筒环缝焊接机器人在审
| 申请号： | 201510268419.X | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN104816078A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 周建国 | 申请（专利权）人： | 江苏中洲工贸实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/12 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔筒环缝焊接机器人，包括左、右立柱，由多个单节横梁组成的组合式横梁装在左、右立柱上，组合式横梁内设置沿组合式横梁长度方向布置的轨道，移动式焊接小车装在组合式横梁内；所述移动式焊接小车包括车架，车架上部设置与轨道可移动式配合的滚轮，车架上设置埋弧焊机、电机驱动的丝杆，埋弧焊机通过连接座与丝杆螺母连接，连接座与装于车架上的直线导轨可移动式配合；在车架的底部设置工作时支撑在塔筒内壁上的支撑轮。本发明结构合理，实现对塔筒环缝焊接操作的多道工序。减少了劳动强度，提高了工作效率。设备具有设计新颖、操作维护方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 塔筒环缝 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种塔筒环缝焊接机器人，其特征是：包括左、右立柱，由多个单节横梁组成的组合式横梁装在左、右立柱上，组合式横梁内设置沿组合式横梁长度方向布置的轨道，移动式焊接小车装在组合式横梁内；所述移动式焊接小车包括车架，车架上部设置与轨道轨道可移动式配合的滚轮，车架上设置埋弧焊机、电机驱动的丝杆，埋弧焊机通过连接座与丝杆螺母连接，连接座与装于车架上的直线导轨可移动式配合；在车架的底部设置工作时支撑在塔筒内壁上的支撑轮。
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