[发明专利]人参移栽机

摘要

一种人参移栽机，包括：机架和安装在机架上的动力源、传动机构、行走机构，按行距设置的多个苗床开沟器、持苗植苗机构、备苗斗。持苗植苗机构由苗夹，苗夹驱动链条，控制苗夹交替离、合的环形控制轨道组成。备苗斗为上大下小的锥形斗，备苗斗有底门、前门，机架上安装底门控制凸轮和前门横移开启的前门控制凸轮。所述的传动机构包括电磁离合器、减速机，皮带或链条传动机构。本发明的积极效果是：提供了符合人参规范化种植农艺要求的移栽机。全新结构的持苗植苗机构，不仅使栽植的秧苗有精准的行距、株距，而且还完全避免了对秧苗的漏夹及损伤，栽苗作业中整机运行平稳，工作效率高。可用于多种中药材的移栽。

主权项

人参移栽，其特征是：机包括：机架和安装在机架上的动力源、传动机构、履带行走机构、苗床开沟器、持苗植苗机构、备苗斗、触动式微动电开关、车用电源，安装在备苗斗中的光电传感器；所述的持苗植苗机构由苗夹，苗夹座，安装苗夹座的苗夹驱动链条，支撑苗夹驱动链条的主动链轮和从动链轮，控制苗夹交替离、合的环形控制轨道组成；其中的苗夹由相对设置两个爪片和支撑爪片的两个爪臂构成，两个爪片靠拢时中部有稳定秧苗的孔隙，爪片与爪臂的交角以爪臂带动爪片至秧苗被抓取处与秧苗成直角或接近直角为准，苗夹尾部的爪臂相对外折，形成两个爪片靠拢时苗夹尾部两个爪臂之间形成容纳控制轨道的间隙，在苗夹尾部的爪臂端头钻螺杆穿过孔，螺杆穿过孔再往里的爪臂上固定朝向两个爪臂相对外侧的销柱；苗夹座由相互对置的两片座板组成，座板上有装配孔，苗夹通过两个爪臂共用的螺杆其上的销柱装配到苗夹座上，销柱与座板动配合，爪臂与螺杆动配合；在爪臂与其同侧座板之间的销柱及螺杆上安装压力弹簧，在两个爪臂间的螺杆上装配有挡套，组成苗夹座的座板通过其上的销轴孔固定在苗夹驱动链条的相邻两个链节轴上；按使用的链条长短不同，在一根链条上安装一个或等距的数个苗夹；环形控制轨道围绕链条设置，环形控制轨道穿过苗夹尾部间隙，控制轨道上有使苗夹由闭合至张开投苗及接苗的侧向加厚段，对应控制轨道使苗夹张开的加厚段，设厚度小于苗夹张开间隙的连接控制轨道与机架的环形控制轨道支撑板；所述的备苗斗安装在苗夹上扬将要脱离控制轨道的加厚段时爪片的上方，备苗斗为上大下小的锥形斗，备苗斗有底门、前门，底门和前门装配在与机架连接的支撑构件上；在机架上安装推动底门下移开启的底门控制凸轮和推动前门横移开启的前门控制凸轮及凸轮，在底门及前门与固定在机架上支撑构件之间连接回位弹簧；底门控制凸轮和前门控制凸轮通过链轮、链条驱动与持苗植苗机构联动，用其中一个凸轮触动微动电开关；所述的传动机构包括电磁离合器、减速机，减速机与开沟器、前行走轮、持苗植苗机构、备苗斗底门开启凸轮及前门开启凸轮、后行走轮之间的皮带或链条传动机构。