[发明专利]一种细长轴类零件加工机床及其方法

摘要

本发明公开了一种细长轴类零件加工机床及其方法。包括机架、左侧主轴箱、左侧尾部夹拉机构、左侧刀架、左侧跟刀机械手单元、左侧X轴传动单元、左侧Z1轴传动单元、左侧Z2轴传动单元、左侧排屑机构、右侧主轴箱、右侧尾部夹拉机构、右侧刀架、右侧跟刀机械手单元、右侧X轴传动单元、右侧Z1轴传动单元、右侧Z2轴传动单元、右侧排屑机构等。本发明通过两套尾座夹紧机构和主传动机构同时夹持工件两端，避免细长零件夹持甩尾现象；通过尾部夹、拉紧机构，利用跟刀机械手解决了细长零件的夹持刚度不足问题，保证零件加工精度；通过两套执行装置同时加工，利用主切削力对等抵消原理，降低了夹紧力的要求；达到了显著提高生产产能的目的。

主权项

一种细长轴类零件加工机床，其特征在于包括左侧夹持机械手安装座（1）、左侧尾部夹拉机构（2）、左侧夹持机械手（3）、左侧刀架（4）、左侧跟刀机械手单元（5）、左侧主轴箱（6）、右侧主轴箱（7）、右侧夹持机械手安装座（8）、右侧夹持机械手（9）、右侧跟刀机械手单元（10）、右侧刀架（11）、右侧尾部夹拉机构（12）、左侧尾部夹拉机构滑台（13）、左侧X轴滑台（14）、左侧排屑机（15）、左侧Z2轴传动单元（16）、机架（17）、右侧Z2轴传动单元（18）、右侧排屑机（19）、右侧X轴滑台（20）、右侧尾部夹拉机构滑台（21）、左侧Z1轴传动单元（22）、左侧X轴传动单元（23）、右侧Z1轴传动单元（24）、右侧X轴传动单元（25）、主电机（26）；在机架（17）中间位置上，对称安装有左侧主轴箱（6）和右侧主轴箱（7），通过设置在左侧主轴箱（6）和右侧主轴箱（7）上的夹紧卡盘的共同夹紧细长轴工件中间部位，工件夹紧位置通过左侧Z2轴传动单元（16）和右侧Z2轴传动单元（18）调整适应，并通过主电机（26）同步驱动左侧主轴箱（6）和右侧主轴箱（7）卡盘带动工件旋转； 在机架（17）两端位置上，对称安装有左侧尾部夹拉机构滑台（13）和右侧尾部夹拉机构滑台（21），在左侧尾部夹拉机构滑台（13）上设置有左侧尾部夹拉机构（2），在右侧尾部夹拉机构滑台（21）上设置有右侧尾部夹拉机构（12），通过左侧尾部夹拉机构（2）和右侧尾部夹拉机构（12）共同夹持细长轴工件末端并通过气缸向外部拉紧工件；在左侧主轴箱（6）和左侧尾部夹拉机构滑台（13）之间的后方位置，设置有左侧夹持机械手安装座（1）、左侧夹持机械手（3）、左侧刀架（4）、左侧跟刀机械手单元（5）和左侧X轴滑台（14），三套左侧夹持机械手（3）通过左侧夹持机械手安装座（1）安装在机架（17）上，左侧刀架（4）和左侧跟刀机械手单元（5）安装在左侧X轴滑台（14）上，左侧 X轴滑台（14）通过左侧X轴传动单元（23）和左侧Z1轴传动单元（22）驱动，实现左侧刀架（4）上车刀的XZ向进给运动；在右侧主轴箱（7）和右侧尾部夹拉机构滑台（21）之间的后方位置，设置有右侧夹持机械手安装座（8）、右侧夹持机械手（9）、右侧跟刀机械手单元（10）、右侧刀架（11）和右侧X轴滑台（20），三套右侧夹持机械手（9）通过右侧夹持机械手安装座（8）安装在机架（17）上，右侧刀架（11）和右侧跟刀机械手单元（10）安装在右侧X轴滑台（20）上，右侧X轴滑台（20）通过右侧Z1轴传动单元（24）和右侧X轴传动单元（25）驱动，实现右侧刀架（11）上车刀的X Z向进给运动；在左侧主轴箱（6）和左侧尾部夹拉机构滑台（13）之间的正下方位置，安装有左侧排屑机（15），右侧主轴箱（7）和右侧尾部夹拉机构滑台（21）之间正的下方位置，安装有右侧排屑机（19），用于收集和排除切屑。