[发明专利]一种面向异构多核体系的任务调度方法

摘要

本发明涉及一种面向异构多核体系的任务调度方法，多核间通过共享内存的方式实现数据的传递，通过中断和轮询的方式实现信息的传递；共享内存划分为命令区、结果区、数据输入区和数据输出区，并且根据各个区域的功能设计高效的数据结构，建立异构多核间交互的内存模型；任务调度采用多个环形队列实现优先级任务队列，实现高效、公平的任务调度机制。本发明为主从式异构多核体系提供了一种高效、可扩展性好、可移植性强的任务调度方法；采用本发明可以大幅降低主核负载，均衡系统芯片上的整体负载；并且该任务调度方法调用开销小，不仅可以高效地满足单任务的调度需求，还可以同时满足多任务的实时调度需求。

主权项

一种面向异构多核体系的任务调度方法，其特征在于：多核间通过共享内存的方式实现数据的传递，通过中断和轮询的方式实现信息的传递；共享内存划分为命令区、结果区、数据输入区和数据输出区，并且根据各个区域的功能设计高效的数据结构，建立异构多核间交互的内存模型；任务调度采用多个环形队列实现优先级任务队列，实现高效、公平的任务调度机制；具体步骤包括：1)在引导启动阶段，核间中断作为多核间的交互方式，使得多核各自内存初始化、引导程序自拷贝和修改总线路由的初始化操作同步；2)在任务调度阶段，主核与辅助核之间通过共享内存的方式实现数据传递；主核与辅助核在此基础上，通过轮询的方式实现任务信息的传递。