[发明专利]多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器

摘要

多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动态、高可靠性的大幅值力矩加载的问题。本发明所述多摩擦片叠加加载机构，它包括第一恒转动摩擦片、六个销、第二摆动摩擦片、第二恒转动摩擦片、第一摆动摩擦片、第二摩擦片支座和第一摩擦片支座；采用多摩擦片叠加加载机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，它包括工控机、A/D数据采集卡、D/A转换电路、伺服放大器、DSP运动控制卡、大伺服阀、码盘、力矩传感器、力矩电机和负载模拟单元。

主权项

多摩擦片叠加加载机构，其特征在于，它包括第一恒转动摩擦片(1)、六个销(2)、第二摆动摩擦片(3)、第二恒转动摩擦片(4)、第一摆动摩擦片(5)、第二摩擦片支座(6)和第一摩擦片支座(7)；第一摩擦片支座(7)通过一个滑键(8)固定在主轴(40)上，第一摩擦片支座(7)的侧表面上固定一片第一摆动摩擦片(5)；第一摩擦片支座(7)通过一个凹凸槽与第二摩擦片支座(6)对应固定连接在一起，第二摩擦片支座(6)和第一摩擦片支座(7)一同摆动并向主轴(40)传递扭矩；第二摆动摩擦片(3)与第二摩擦片支座(6)上的摩擦片槽配合连接，第二摆动摩擦片(3)能够沿着轴向在摩擦片槽内滑动并能够向第二摩擦片支座(6)传递扭矩；第二恒转动摩擦片(4)通过六个周向均布的销(2)与第一恒转动摩擦片(1)连接，第二恒转动摩擦片(4)能够沿着销(2)轴向滑动，同时能够与第一恒转动摩擦片(1)一同高速旋转；第一恒转动摩擦片(1)一个侧面与第二摆动摩擦片(3)一个侧面构成一个摩擦副，第二摆动摩擦片(3)另一个侧面同时与第二恒转动摩擦片(4)一个侧面构成第二个摩擦副，第二恒转动摩擦片(4)另一侧面同时与第一摆动摩擦片(5)一个侧面构成第三个摩擦副；三个摩擦副具有相同的相对转动，且当其运用于实际力矩加载中时，该三个摩擦副所受的法向力相同，都等于施加在该多摩擦片叠加加载机构上由液压缸施加的推力。