[发明专利]道路交叉口信号控制方法及系统

摘要

道路交叉口信号控制方法及系统，涉及信号控制技术。本发明的道路交叉口信号控制方法，包括下述步骤1)检测车辆的位置、速度和满载率；2)通过计算车辆位置和速度信息，判断车辆是否在交叉口的红灯时段到达交叉路口，若为否则返回步骤1)，若为是则进入步骤3)；3)判断是否符合优先通过条件，若为否则返回步骤1)，若为是则进入步骤4)；4)调整交叉口信号灯时序安排，使其满足在车辆到达时为通过信号。本发明在实现有轨电车运输效率的同时提高城市交通系统整体效率，实现道路资源的优化配置。

主权项

道路交叉口信号控制方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1)检测距离交叉路口最近的相向行驶的两个车辆的位置、速度和满载率，所述车辆为公共交通车辆；步骤2)通过计算两个车辆位置和速度信息，判断两个车辆是否皆在交叉口的红灯时段到达交叉路口，若为否则返回步骤1)，若为是则进入步骤3)；步骤3)判断是否两个车辆皆符合优先通过条件，若为否则返回步骤1)，若为是则进入步骤4)；所述优先通过条件为满足下述各项之任一：a.车辆满载率达到或超过预设的阈值；b.依据车辆位置和速度信息计算车辆到达交叉路口的时间，将计算结果与预存的时刻表对照，判定车辆时间有延误且即使按最高速度也无法在下一个交叉路口补偿延误时间；c.根据同向前后车辆最小行车间隔阈值与车辆的实际行车间隔，计算得到车辆到达交叉口按原信号方案等待将会造成与后到同向车辆行车间隔达到或小于最小行车间隔；步骤4)包括：4.1)依据先到车辆位置和速度，计算得到先到车辆优先时间段；4.2)依据后到车辆位置和速度，计算并判断若后到车辆加速到最高速度是否可在先到车辆的优先时间段内到达交叉路口，若为是则将加速信息发送至后到车辆，然后进入步骤4.4)，若为否则进入步骤4.3)；4.3)依据检测到的与后到车辆同向的前一个同线路车辆驶离交叉路口的时间，计算和判断若后到车辆在通过信号下加速至最高速度是否可在预设的安全时间间隔阈值内驶离交叉路口，若为是则进入步骤4.4)，若为否则返回步骤1)；4.4)计算后到车辆在加速的情况下驶离交叉路口的时间段，将其与步骤4.1)得到的先到车辆优先时间段叠加，得到延长时间信息，以此调整交叉口信号灯时序安排，使其满足在先到车辆与后到车辆到达时皆为通过信号。