[发明专利]动力组件驱动的夹子

摘要

本发明公开了一种动力组件驱动的夹子，包括基座、夹紧臂和动力组件，夹紧臂的一端转动连接在所述基座上，夹紧臂的另一端设有用于夹持工件的夹持部，所述夹紧臂的数量至少为两个；动力组件通过传动机构驱动所述夹紧臂转动，使得位于不同的所述夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离。本发明的有益效果为动力单元通过传动机构带动动力组件，从而驱动夹紧臂转动，使得位于不同的夹紧臂上的夹持部相对靠拢或分离，从而实现夹紧或释放工件，动力单元的控制端与自动化生产线的控制单元(如PLC)通信连接，通过控制动力单元的工作状态来控制夹子夹紧或释放工件。

主权项

一种动力组件驱动的夹子，其特征在于，包括：基座；夹紧臂，其一端转动连接在所述基座上，其另一端设有用于夹持工件的夹持部；动力组件，其通过传动机构驱动所述夹紧臂转动，使得位于不同的所述夹紧臂上的所述夹持部靠拢或分离；所述夹紧臂的数量为两个；所述动力组件为滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，所述滑动座具有两个沿U形路径延伸的延伸端，两个所述延伸端相对的内侧设有两个齿条状的啮合带，两个所述啮合带分别为第一啮合带和第二啮合带，两个所述夹紧臂的转动连接端的外缘均为齿轮，两个所述齿轮分别为第一齿轮和第二齿轮，所述第一啮合带与所述第一齿轮啮合，所述第二啮合带与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；两个所述夹持部相互咬合，并且咬合后留有间隙；两个所述夹紧臂分别为第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上的夹持部为第一夹持部，所述第二夹紧臂上的夹持部为第二夹持部，所述第一夹持部上设有延伸向所述第二夹持部的第一夹持凸起，所述第一夹持凸起的数量至少为两个，两相邻所述第一夹持凸起中间的区域为第一夹持凹槽，所述第二夹持部上设有延伸向所述第一夹持部的第二夹持凸起，所述第二夹持凸起的数量至少为两个，两个相邻所述第二夹持凸起之间的区域为第二夹持凹槽，所述第一夹持凸起与所述第二夹持凹槽配合，所述第一夹持凹槽与所述第二夹持凸起配合，并且咬合状态下，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起围成六边形；所述基座的形状为薄板状，所述基座上设有向内凹陷的收纳部，所述夹紧臂、所述动力组件和所述传动机构均位于所述收纳部内。