[发明专利]线束胶壳自动装配机

摘要

本发明公开了一种线束胶壳自动装配方法和线束胶壳自动装配机，该方法包括步骤将胶壳输送到胶壳的装配位置并且夹紧；将压着有端子的线束输送到与胶壳的装配位置对应的装配位置；将端子部分插入胶壳的安装孔内；将端子全部插入胶壳的安装孔内，该自动装配机为实施该自动装配发发的设备。本发明的有益效果为自动装配，装配效率高；先将压着在线束端部的端子部分插入胶壳的安装孔，首先定位，然后将端子全部插入胶壳的安装孔，两次装配，装配效果好；通过线束输送机构将线束夹紧机构运动到相应位置，然后夹取根据线束类型放置在相应位置的线束，然后插入到胶壳的安装孔内，以此来实现将特定类型的线束装配到胶壳的特定的安装孔内。

主权项

线束胶壳自动装配机，其特征在于，包括控制装置、胶壳输送装置、胶壳夹紧装置和线束输送装置，所述线束输送装置包括夹紧线束的线束夹紧机构和输送线束的线束输送机构，所述线束夹紧机构安装在所述线束输送机构上，所述胶壳输送装置的控制端、所述胶壳夹紧装置的控制端、所述线束夹紧机构的控制端和所述线束输送机构的控制端均与所述控制装置通信连接；胶壳通过所述胶壳输送装置输送到胶壳夹紧装置并且通过胶壳夹紧装置夹紧，线束通过夹紧线束的线束夹紧机构横向夹紧并且通过所述线束输送机构的运动将线束输送到能够插入胶壳内的相应的安装孔的位置，所述线束夹紧机构的数量为两个，两个所述线束夹紧机构前后靠近地设置，后面的所述线束夹紧机构夹紧在线束靠近胶壳的一端的端子的远离胶壳的端部，前面的所述线束夹紧机构夹紧在线束的绝缘胶皮上；所述胶壳输送装置包括振动盘、胶壳输送管和胶壳进给机构，其中：所述振动盘内盛装有胶壳；所述胶壳输送管的内部具有供胶壳通过的第一通道，所述胶壳输送管的一端与所述振动盘的出料口连接，所述胶壳输送管的另一端延伸至所述胶壳进给机构；所述胶壳进给机构包括第一胶壳进给动力单元和由所述第一胶壳进给动力单元驱动、沿所述胶壳输送管的长度方向往复运动的推动杆，以及，第二胶壳进给动力单元和由所述第二胶壳进给动力单元驱动、沿靠近远离所述第一通道运动的推块，所述胶壳输送管上设有供所述推块出入的、沿所述胶壳输送管的长度方向设置的滑槽，所述推块固定连接在所述推动杆的一端；所述第一胶壳进给动力单元的控制端和所述第二胶壳进给动力单元的控制端均与所述控制装置通信连接。