[发明专利]微型定位导航授时系统

摘要

本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。本发明的系统具有PNT服务鲁棒性高、精度高、抗干扰性强的优点。

主权项

一种微型定位导航授时系统，其特征在于，包括：芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，所述芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机之间存在强耦合关系，其中，所述芯片原子钟用于为所述微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助所述全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据所述全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正，其中，所述芯片原子钟为基于CPT原理的被动型原子钟；所述微惯性测量单元用于根据所述时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，所述运动信息包括加速度和角速度，所述微惯性测量单元还用于通过所述加速度和角速度预测所述全球卫星定位系统软件接收机的射频信号的多普勒频移和多普勒频移变化率；所述全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据所述定位信号、所述被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。