[发明专利]一种异步电机的控制装置及方法在审
申请号: | 201510272296.7 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN104868810A | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 卢子广;李卓;林靖宇;李捷;肖东裕;曹俊;李苏川;田向渝 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 李珊 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种异步电机的控制装置,包括采集模块、处理模块和驱动模块,驱动模块包括逆变器。采集模块用于实时采集三相定子的电流信号 、、和转速信号,处理模块用于根据三相定子电压信号计算机端虚拟磁链得到给定的定子电流轴分量,对给定的转矩信号和观测到的电磁转矩信号的差值进行PI控制,获得给定的定子电流轴分量,根据、以及机端虚拟磁链位置角计算被控电机三相定子给定的电流信号、和,对与的差值、与的差值以及与的差值进行PI控制,获得PWM开关信号,驱动模块用于根据PWM开关信号驱动被控电机。本申请还公开一种异步电机的控制方法。本申请提升了电机控制系统的稳定性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 异步电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种异步电机的控制装置,包括彼此电连接的采集模块、处理模块和驱动模块,所述驱动模块包括逆变器,所述逆变器和采集模块均用于与被控电机电连接,采集模块还与驱动模块电连接,其特征在于:采集模块用于实时采集被控电机三相定子的电流信号、、和转速信号,并将采集到的被控电机三相定子的电流信号、、和转速信号发送至处理模块;处理模块用于根据获取的三相定子电压信号、和计算机端虚拟磁链对给定磁链与观测到的机端虚拟磁链的差值进行PI控制,得到给定的定子电流轴分量;被控电机三相机端虚拟磁链的计算式为:;被控电机机端虚拟磁链的幅值和位置角为:,;处理模块还用于对给定的转速信号和实际的转速信号的差值进行PI控制,得到给定的转矩信号,对给定的转矩信号和观测到的电磁转矩信号的差值进行PI控制,获得给定的定子电流轴分量;观测到的电磁转矩信号的计算式为,为被控电机的极对数,为定子电流q轴分量;(同贵校另外一件专利的发明人沟通后,觉得PI控制的公式不是重点,我将其从权利要求中删去)处理模块还用于根据给定的定子电流轴分量和轴分量,以及被控电机机端虚拟磁链位置角,计算被控电机三相定子给定的电流信号、和;处理模块用于对与实际定子电流信号之间的差值、与实际定子电流信号之间的差值以及与实际定子电流信号之间的差值进行PI控制,获得PWM开关信号,并将获得的PWM开关信号发送至驱动模块;驱动模块用于根据PWM开关信号驱动被控电机。
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