[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置在审

专利信息
申请号: 201510272306.7 申请日: 2015-05-25
公开(公告)号: CN105313127A 公开(公告)日: 2016-02-10
发明(设计)人: 丸山健一 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;李洋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明涉及机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置。机器人是具有把持部的机器人,上述机器人基于以下的信息进行动作,即:在第1点的未把持把持物的把持部的第1拍摄信息;在与第1点不同的第2点的未把持把持物的把持部的第2拍摄信息;以及在第1点的被把持部把持的把持物的第3拍摄信息。
搜索关键词: 机器人 控制 方法 以及 装置
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,是具有把持部的机器人,所述机器人基于以下的信息进行动作,即:在第1点的未把持把持物的所述把持部的第1拍摄信息;在与所述第1点不同的第2点的未把持所述把持物的所述把持部的第2拍摄信息;以及在所述第1点的被所述把持部把持的所述把持物的第3拍摄信息。
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