[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置在审
| 申请号： | 201510272306.7 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105313127A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 丸山健一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人、机器人的控制方法以及机器人的控制装置。机器人是具有把持部的机器人，上述机器人基于以下的信息进行动作，即：在第1点的未把持把持物的把持部的第1拍摄信息；在与第1点不同的第2点的未把持把持物的把持部的第2拍摄信息；以及在第1点的被把持部把持的把持物的第3拍摄信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，是具有把持部的机器人，所述机器人基于以下的信息进行动作，即：在第1点的未把持把持物的所述把持部的第1拍摄信息；在与所述第1点不同的第2点的未把持所述把持物的所述把持部的第2拍摄信息；以及在所述第1点的被所述把持部把持的所述把持物的第3拍摄信息。
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