[发明专利]一种基于压电单晶面切模式的柱状旋转超声微电机

摘要

本发明公开了一种基于压电单晶面切模式的柱状旋转超声微电机，由定子组件和转子组件构成，定子组件包括四个振子和定子支架，振子的形状为方形平板状，定子支架的外部形状为正多棱柱，振子的上下表面均镀有电极，上表面所在平面分别与同一个正多棱柱的各个侧面重合，电机的转轴线与正多棱柱的中心线重合。通过控制压电振子的激励方式激发出面切模式，并通过驱动足驱动转子旋转运动。本发明利用新型压电单晶材料面切模式具有的优势，设计构造低压高效低热驱动的柱状超声微电机。该超声电机功率密度高、效率高、驱动电压低、发热量极低，结构简单、在微型化情况下保持较大的输出力，适合于精密驱动和生物医学工程的应用场合。

主权项

一种基于压电单晶面切模式的柱状旋转超声微电机，由定子组件和转子组件构成，其特征在于，所述定子组件包括至少四个压电单晶面切模式振子、用于支承所述振子的定子支架，所述振子的形状为方形平板状，所述定子支架的外部形状为正多棱柱，所述振子的上表面和下表面均镀有电极，各个所述振子的上表面所在平面分别与所述正多棱柱的各个侧面重合，电机的转轴线与所述正多棱柱的中心线重合；所述转子组件包括转子、转子轴、轴承；所述转子、所述转子轴、所述轴承为同心结构；所述转子轴与所述轴承的内圈固定，所述轴承的外圈固定在所述定子支架上。