[发明专利]一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法

摘要

一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法，该喷施装置包括无人飞行器喷施平台和通过电力与药液输送线缆连接的移动式地面供给站，移动式地面供给站包括车载计算机控制装置，用于实时采集所述无人飞行器喷施平台的作业参数和位置信息，并对所述无人飞行器喷施平台进行作业路径规划、航迹纠偏、导航跟踪和喷药参数实时调整，以控制所述无人飞行器喷施平台与所述移动式地面供给站之间进行单机或多机协同喷施作业；卫星导航定位装置，用于测量所述移动式地面供给站的位置信息；自动收放装置，用于对所述电力与药液输送线缆进行自动收放；持续供电给药装置，用于将直流电和药液输送到所述无人飞行器喷施平台。本发明还提供了上述喷施装置的喷施方法。

主权项

一种农用无人飞行器喷施装置，其特征在于，包括：无人飞行器喷施平台，所述无人飞行器喷施平台上安装有飞控装置、喷施装置及卫星导航定位模块，所述喷施装置和卫星导航定位模块分别与所述飞控装置连接；以及移动式地面供给站，通过电力与药液输送线缆与所述无人飞行器喷施平台连接，进一步包括：车载计算机控制装置，与所述飞控装置无线连接，用于实时采集所述无人飞行器喷施平台的作业参数和位置信息，并对所述无人飞行器喷施平台进行作业路径规划、航迹纠偏、导航跟踪和喷药参数实时调整，以控制所述无人飞行器喷施平台与所述移动式地面供给站之间进行单机或多机协同喷施作业；卫星导航定位装置，与所述卫星导航定位模块连接，用于测量所述移动式地面供给站的位置信息，并将该位置信息发送到所述车载计算机控制装置中，以计算所述无人飞行器喷施平台与所述移动式地面供给站的相对位置；自动收放装置，与所述车载计算机控制装置连接，根据所述无人飞行器喷施平台与所述移动式地面供给站的相对位置，对所述电力与药液输送线缆进行自动收放；以及持续供电给药装置，与所述车载计算机控制装置连接，通过所述电力与药液输送线缆将直流电和药液输送到所述无人飞行器喷施平台，并对所述电力与药液输送线缆中的药液压力进行实时监测。