[发明专利]立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆在审
申请号: | 201510272531.0 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN105083122A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 韩钟祐;朴洙范 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;H04N13/204;H04N13/296;H04N13/106 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 金相允 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括:第一图像传感器,用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像;第二图像传感器,用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像;以及处理器,基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此,能够取得视差图及RGB图像。 | ||
搜索关键词: | 立体 摄像头 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种立体摄像头,其特征在于,包括:第一图像传感器,用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像,第二图像传感器,用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像,以及处理器,基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像;由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像的曝光时间互不相同,上述处理器基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的、曝光时间互不相同的多个图像来取得RGB图像,上述处理器以使由上述第一图像传感器取得的图像和由上述第二图像传感器取得的多个图像具有相同的曝光时间的方式进行信号处理,并基于具有相同的曝光时间的多个上述图像来生成上述视差图,上述第一图像传感器和第二图像传感器基于电信号来调节曝光时间。
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