[发明专利]一种面向缝隙的管状搜救机器人的头部主动偏转机构无效
| 申请号： | 201510273182.4 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105034020A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 沈林勇;朱倩;陈泰来;章亚男;邱亚;杨吕剑 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向缝隙的管状搜救机器人的头部主动偏转机构，包括驱动机构和龙骨；所述驱动机构带动龙骨上下左右偏转，实现管状搜救机器人头部偏转。本发明可用于直径Φ10-14mm的刚性或具有一定柔性的管状搜救机器人。该头部偏转机构可搭载霍尔传感器，检测管状搜救机器人头部偏转情况，实现机器人头部转向的自动化控制，有效延长探测距离，尤其适用于地震废墟缝隙搜救、探测等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 缝隙 管状 搜救 机器人 头部 主动 偏转 机构 | ||
【主权项】：
一种面向缝隙的管状搜救机器人的头部主动偏转机构，包括驱动机构和龙骨（9）；其特征在于：所述驱动机构带动龙骨（9）上下左右偏转，实现管状搜救机器人头部偏转。
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