[发明专利]一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承

摘要

本发明公开了一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承，包括谐波减速机，输入轴，柔轮，钢轮，柔轮压盖，滚子，调节块。本发明的柔轮压盖，调节块，钢轮，滚子组成一对完整的交叉滚子轴承结构取代传统外置独立的交叉滚子轴承来连接谐波减速机的柔轮端盖，刚轮以及其他零件。柔轮压盖与柔轮精密连接，通过轴承与输入轴连接，柔轮压盖组成该交叉滚子轴承的内圈；调节块与钢轮组成该交叉滚子轴承的外圈，钢轮与柔轮通过齿形结构与柔轮进行啮合，传递动力。柔轮压盖既是柔轮的输入(或输出)部件，同时也是本发明的交叉滚子轴承的内圈；本发明的钢轮既与柔轮通过齿型结构啮合传递动力，同时也与调节块组合成为本交叉滚子轴承的外圈。本发明采用一体化结构特征，相较传统外置交叉滚子轴承连接柔轮压盖和钢轮，具有结构简单，紧凑，转动半径小，刚性好，所用材料小，整体重量轻便，转动惯量小，传动可靠，精确，运行更稳定等。

主权项

一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承，包含键1，轴承2，销钉3，柔轮压盖4，支撑块5，调节块6，滚子7，钢轮8，柔轮9，柔性轴承10，输入轴(波发生器)11，轴承12；其特征在于，所述柔轮压盖4与柔轮9紧密连接，柔轮压盖4，调节块6，钢轮8以及滚子7组成一套完整的交叉滚子轴承结构。