[发明专利]自动微调点胶路径的水平点胶装置及其方法

摘要

本发明提供一种自动微调点胶路径水平点胶的方法包括下列步骤：获取一加工件的待胶合处之位置资讯；沿着垂直于该加工件方向，量测该多个待胶合处相对于一水平基准的垂直变化量；提供一喷射点胶头，沿水平方向朝向加工件的该多个待胶合处喷射多个胶滴；依据该多个待胶合处的位置资讯以及上述垂直变化量，移动该喷射点胶头，将该多个胶滴喷射至加工件的该多个待胶合处。本发明还提供一自动微调点胶路径的水平点胶装置。

主权项

1.一种自动微调点胶路径的水平点胶装置，其特征在于，包括：一承载平台，以承载一具有多个朝水平方向的待胶合处的加工件；一喷射点胶头，朝向该加工件的多个待胶合处沿水平方向喷射多个胶滴；一摄像模组，包括一设于该加工件上方并获取该多个所述待胶合处水平位置资讯的俯视镜头、及一置于该加工件的侧面且邻近该喷射点胶头的侧视镜头，该侧视镜头获取该多个该待胶合处垂直位置资讯；一测距模组，沿着垂直方向面向该加工件，发出并接收测距光线以量测多个所述待胶合处相对于一水平基准的垂直变化量；及一移动模组，依据上述待胶合处的该多个位置资讯并依据上述垂直变化量，移动该喷射点胶头以微调点胶路径，将该多个胶滴喷射至该加工件的该多个待胶合处。