[发明专利]一种带柔性装夹的驱动机构

摘要

本发明公开了一种带柔性装夹的驱动机构，包括连接件、中部为圆形开口的安装板，连接件端部插入安装板的圆形开口中，安装板上固定有相互连接的电机和回转结构，回转结构内设有蜗轮蜗杆结构，连接件与回转结构传动连接，连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器，其中，竖直向直线导轨副竖直向直线导轨和滑块，竖直向直线导轨分别位于所述通孔的两侧，水平向直线导轨副包括水平向直线导轨和滑块，V型块底部设有V型块固定板，V型块固定板与直线导轨副的滑块固定连接。本发明驱动机构有效防止了工件在转动时出现左右窜动和打滑的现象。

主权项

一种带柔性装夹的驱动机构，其特征在于：包括连接件、中部为圆形开口的安装板，所述连接件端部插入所述安装板的圆形开口中，所述连接件与所述安装板相互配合连接，所述安装板上固定有相互连接的电机和回转结构，所述回转结构内设有蜗轮蜗杆结构，所述连接件与所述回转结构传动连接，所述连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器，其中，所述直线导轨副包括竖直向直线导轨副和水平向直线导轨副，所述竖直向直线导轨副包括竖直向直线导轨和滑块，所述竖直向直线导轨分别位于所述通孔的两侧，所述水平向直线导轨副包括水平向直线导轨和滑块，所述水平向直线导轨位于所述通孔的下方，所述V型块底部设有V型块固定板，所述V型块固定板与所述直线导轨副的滑块固定连接。