[发明专利]深水钻井天车型波浪补偿装置

摘要

本发明涉及一种深水钻井天车型波浪补偿装置，浮动天车置于被动天车补偿器的被动补偿油缸的活塞杆上，浮动天车上面固定连接主动升沉补偿器的主动补偿油缸的活塞杆，补偿油缸的缸体固定在钻井平台上，被动补偿油缸通过气液蓄能器连接工作气瓶，为被动补偿油缸提供补偿力，通过油压保持被动补偿油缸的活塞杆的恒压力，实现浮动天车的波浪补偿；主动补偿油缸通过方向切换阀连接主动液压动力单元，主动液压动力单元连接控制柜，控制柜连接控制器模块，控制器模块通过MRU传感器获得钻井平台升沉运动的信号，并通过控制柜控制主动液压动力单元的泵站，以及控制主动液压动力单元的方向切换阀来控制主动补偿油缸的活塞杆主动伸出和收回，实现主动升沉补偿。

主权项

一种深水钻井天车型波浪补偿装置，具有一个用于海底钻井作业,并悬挂钻柱和钻井设备的浮动天车(9)，其特征在于：所述浮动天车(9)置于被动天车补偿器的被动补偿油缸(7)的活塞杆上，浮动天车(9)上面固定连接主动升沉补偿器(2)的主动补偿油缸的活塞杆，主动补偿油缸(2)的缸体和被动补偿油缸(7)的缸体固定在钻井平台上， 被动补偿油缸(7)通过气液蓄能器(6)连接工作气瓶(8)，为被动补偿油缸(7)提供补偿力，通过油压保持被动补偿油缸(7)的活塞杆的恒压力，实现浮动天车(9)的波浪补偿；所述主动补偿油缸(2)通过方向切换阀(3)连接主动液压动力单元(1)，主动液压动力单元(1)连接MCC控制柜，MCC控制柜连接控制器模块，控制器模块通过MRU传感器(5)获得钻井平台升沉运动的信号，并通过ECC控制柜控制主动液压动力单元(1)的泵站启动，以及控制主动液压动力单元(1)的方向切换阀(3)来控制主动补偿油缸(2)的活塞杆主动伸出和收回，实现主动升沉补偿。