[发明专利]一种轴锁付机构

摘要

本发明涉及一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴、L形吸料嘴安装支架、螺丝锁付电批、单轴驱动电机、底板，机架上设置L形吸料嘴安装支架并且该支架上装有螺丝吸料嘴；在L形吸料嘴安装支架上方的机架上固定安装螺丝锁付电批，所述螺丝锁付电批外端与锁付扭力调节螺母连接并且该锁付扭力调节螺母中心处设有垂直向下的电批批杆；其中的L形吸料嘴安装支架上端面与吸嘴机构复位拉簧下端相接，此吸嘴机构复位拉簧顶端连接吸嘴位置限位板。本发明有益效果为该结构设置的自动螺丝机有利于将轴锁付机构和自控相配合，将传统气缸直接推动电批方式，改进后，轴以最佳的缓冲距离与缓冲速度将电批推至螺丝孔直至螺丝锁付完成，此锁付方式稳定性强、效率高。

主权项

一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴(1)、L形吸料嘴安装支架(2)、螺丝锁付电批(6)、单轴驱动电机(10)、底板(14)，其特征在于：所述底板(14)外侧固定设置带有同步轮(22)的单轴驱动电机(10)，此单轴驱动电机(10)上方配置单轴原点感应传感器(9)，在底板(14)下方的机架(23)上设置L形吸料嘴安装支架(2)并且该支架上装有螺丝吸料嘴(1)，在支架侧面垂直装有吸料气管(4)；在L形吸料嘴安装支架(2)上方的机架(23)上固定安装螺丝锁付电批(6)并且此电批带有电批安装夹块(5)，所述螺丝锁付电批(6)外端与锁付扭力调节螺母(17)连接并且该锁付扭力调节螺母(17)中心处设有垂直向下的电批批杆(3)，该电批批杆(3)与L形吸料嘴安装支架(2)上的螺丝吸料嘴(1)相配合；其中的L形吸料嘴安装支架(2)上端面与吸嘴机构复位拉簧(19)下端相接，此吸嘴机构复位拉簧(19)顶端连接吸嘴位置限位板(20)；在与单轴驱动电机(10)相邻的底板(14)里侧增设浮锁感应传感器(8)并且配有对应的浮锁感应片(7)；在底板(14)顶部两侧中一侧设置断电防下坠拉簧(21)、另一侧设置锁付推进弹簧(12)，其中的锁付推进弹簧(12)上、下两端分别设置主动滑块(11)、被动滑块(13)。