[发明专利]自动装卸式货架仓储装置

摘要

本发明涉及的自动装卸式货架仓储装置，因为支撑板的长度小于导轨的长度，在支架的进出口货物端预留了货物沿垂直方向升降的位置，因此升降驱动部分能够驱动夹持单元在进出口货物端升降，由于夹持驱动部分能够驱动夹持单元夹紧和松开托盘、位移驱动部分能够驱动本体沿导轨在水平方向移动，传感器能够采集本体的位置信息，从而将货物放置到指定的位置，因此，本发明的自动装卸式货架仓储装置不需要用叉车装卸货物，避免了因为使用叉车而可能产生的问题，自动化程度高，效率高，成本低，并且提高了仓储率。

主权项

一种自动装卸式货架仓储装置，用于对多个货物进行存取，其特征在于，包括：盛放部，用于放置所述货物，包含：至少一个存货单元，每个所述存货单元包含：支架、以预定间隔叠放设置在所述支架上用于盛放所述货物的复数个支撑板以及设置在所述支架顶部的导轨；存取部，包含：与所述货物一一对应的用于盛放所述货物的托盘以及用于夹持所述托盘的夹持单元以及卡合在所述导轨上用于移动所述货物的穿梭车；以及控制部，用于控制所述穿梭车，其中，所述支撑板的长度小于所述导轨的长度，从而在所述支架的货物进出口端预留使所述货物沿垂直方向升降的位置，所述穿梭车包含：本体、设置在所述本体上用于驱动所述夹持单元升降的升降驱动部分、设置在所述本体上用于驱动所述夹持单元夹紧和松开所述托盘的夹持驱动部分、用于驱动所述本体沿所述导轨在水平方向移动的位移驱动部分以及用于采集所述本体的位置信息的传感器，所述控制部控制所述夹持单元夹持所述托盘，并将所述货物提升到指定的高度，所述控制部控制所述本体沿所述导轨运动从而使所述货物沿水平方向运动到指定位置。