[发明专利]一种GPS导航的图像处理方法

摘要

本发明公开了一种GPS导航的图像处理方法，首先通过图像采集装置采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图进行图像匹配，获取实测图与参考图之间的所有一一对应点对；然后，计算每一对一一对应点对的像素差值，根据像素差值重新构建目标图像；最后，获取目标图像的参数值，处理后的数据输出；该方法获取的数据能够直观的看出与正常值偏差的具体量值，并转化成导航数据，增加了导航的准确性。

主权项

一种GPS导航的图像处理方法，其特征在于：首先通过图像采集装置采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图进行图像匹配，获取实测图与参考图之间的所有一一对应点对；然后，获取每一组一一对应点对中实测图像素点的像素参数，并且与对应参考图像素点的像素参数进行对应求差值，将所有差值作为目标像素点的像素参数，根据所有目标像素点的像素参数构建目标图像；最后，获取目标图像的参数值，处理后的数据输出，并转换成GPS导航数据；其中，进行图像匹配，获取实测图与参考图之间的所有一一对应点对的具体过程如下：将参考图与实测图的像素点集，分别定义为集合A和B，任意选取两组点对，其中，每一对点对均包含一个参考图像素点集A中的点和一个实测图像素点集B中的点，并且每一对点对中两个点的坐标不同，每一个点对的两个点构成一条过坐标原点的矢量，两个矢量构成平面，计算两个矢量之间的角度，并计算两个矢量所构成的平面过坐标原点的法线的法向量、方向向量，根据该角度和法向量、方向向量判断其中一组对应点对是否为一一对应点对；如果是一一对应点对，记录该一组一一对应点对；否则继续判断；记录参考图与实测图之间的所有一一对应点对。