[发明专利]周转传动装置

摘要

本申请公开了一种周转传动装置(1)，具有：太阳齿轮(2)，围绕传动轴线(3)转动；行星架(17)，设置有沿着各自的支撑轴线(24)延伸的多个凸榫(23)；以及多个行星齿轮(12)，与太阳齿轮(2)啮合并且由凸榫(23)支撑。通过轴承(29)的插入，周转传动装置允许行星齿轮(12)围绕各自的平行于传动轴线(3)的转动轴线(14)转动；轴承的内环通过由围绕铰链轴线(34)铰接的柱形铰链(32)所限定的接合装置而以旋转的方式耦接于凸榫，所述铰链轴线相对于凸榫(23)固定、并且位于与传动轴线(3)和转动轴线(24)正交的平面上。

主权项

1.一种周转传动装置，包括：太阳齿轮(2)，所述太阳齿轮围绕传动轴线(3)转动；行星架(17)，所述行星架包括多个凸榫(23)，所述凸榫沿各自的支撑轴线(24)延伸；多个行星齿轮(12)，所述行星齿轮与所述太阳齿轮(2)啮合并且由所述凸榫(23)支撑；多个轴承(29)，用于将所述行星齿轮(12)耦接于所述凸榫(23)，并且允许所述行星齿轮(21)围绕各自的转动轴线(14)转动，所述转动轴线平行于所述传动轴线(3)；所述轴承(29)包括各自的内环(31)；接合装置，用于将所述内环(31)以旋转的方式耦接于所述凸榫(23)；其特征在于，所述接合装置由柱形铰链(32)限定，所述柱形铰链围绕铰链轴线(34)将所述内环(31)铰接于所述凸榫(23)，所述铰链轴线相对于所述凸榫(23)固定并且位于与所述传动轴线(3)和所述转动轴线(14)正交的平面上。