[发明专利]驱动装置以及其驱动方法

摘要

本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。

主权项

1.一种驱动装置，其特征在于，具备：佩戴机构，被佩戴于被佩戴部；致动器，驱动所述佩戴机构；和第一力传感器以及第二力传感器，以隔着安装有所述佩戴机构的所述被佩戴部对置的方式被设于所述佩戴机构来检测力，所述第一力传感器以及所述第二力传感器被设置在第一检测值与第二检测值根据所述被佩戴部的动作而变化的位置，所述第一检测值从所述第一力传感器获得，所述第二检测值从所述第二力传感器获得，所述致动器在所述第一检测值与所述第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且所述第一检测值或者所述第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下，驱动所述佩戴机构以使所述第二检测值为恒定状态。