[发明专利]一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法

摘要

一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法。本发明涉及智能航道通行指挥技术领域，该方法能够精确判定船舶驶过内河航道中人为设置的垂直于河岸线的标志线的时间，克服了船载AIS消息发送时间间隔较长以及因特殊地形等原因偶尔无法收到AIS信息而引起的时间判定误差较大的情况，提高了判断船舶到达标志线时间的精度，也进一步提高了控制河段通行指挥中信号揭示的及时性和准确性。

主权项

一种内河航运中船舶驶达标志线的时间判定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：数据采集与处理：AIS数据采集终端对有效范围内获取到的AIS数据进行筛选，实时解码AIS数据，并将解码后数据存入到数据库中；S2：主航迹线设置：即在电子地图中的控制河段中间设置一系列不连续的点，该系列点从1到n进行标号，记录每个航迹点的坐标，在已知航迹点坐标的情况下根据点与点、点与线之间的关系进行距离的计算；S3：判断船舶以及航道中标志线相对于航迹点的相对位置，计算船舶到标志线的距离：利用S2中所设置的航迹点，判断标志线与航迹点的位置关系，判断船舶相对于航迹点的位置，并计算其距离；S4：预测船舶驶达标志线的时间、确定跨越标志线的时间。