[发明专利]双向收板系统的工作方法在审
| 申请号： | 201510278510.X | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104944197A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李善宝;周勇;黄章宾 | 申请（专利权）人： | 东莞市威力固电路板设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/44 | 分类号： | B65H29/44;B65H29/46;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双向收板系统的工作方法。所述双向收板系统包括旋转单元、摆臂单元、直臂单元及真空吸附单元，所述摆臂单元的一端与所述旋转单元连接，所述直臂单元与所述摆臂单元连接，所述真空吸附单元与所述直臂单元连接，所述双向收板系统的工作方法包括如下步骤：提供一板材及板材存放装置；所述真空吸附单元抓取所述板材；所述直臂单元收缩，带动所述真空吸附单元上升；所述旋转单元旋转，实现所述摆臂单元、所述直臂单元及所述真空吸附单元的旋转动作；所述摆臂单元摆动，带动所述直臂单元进行摆臂动作；及所述直臂单元伸张，带动所述真空吸附单元下降，所述真空吸附单元将所述板材放置于所述板材存放装置。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种双向收板系统的工作方法，所述双向收板系统包括旋转单元、摆臂单元、直臂单元及真空吸附单元，所述摆臂单元的一端与所述旋转单元连接，所述直臂单元与所述摆臂单元连接，所述真空吸附单元与所述直臂单元连接，其特征在于，包括如下步骤：提供一板材及板材存放装置；所述真空吸附单元抓取所述板材；所述直臂单元收缩，带动所述真空吸附单元上升；所述旋转单元旋转，实现所述摆臂单元、所述直臂单元及所述真空吸附单元的旋转动作；所述摆臂单元摆动，带动所述直臂单元进行摆臂动作；及所述直臂单元伸张，带动所述真空吸附单元下降，所述真空吸附单元将所述板材放置于所述板材存放装置。
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