[发明专利]一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统有效
| 申请号： | 201510278780.0 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104916182B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 罗军;赵博;陈仁越;李澍;郭逸婧;李莉;张启程;皮赞;聂蓉梅 | 申请（专利权）人： | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统；三维模型数据库，存储三维模型数据；位置跟踪子系统，将使用者的空间位置信息，输出到节点管理子系统；节点管理子系统，将三维模型和使用者的空间位置信息，发送到节点渲染子系统；节点渲染子系统，将三维模型进行渲染，渲染后的图像发送到投影子系统；节点渲染子系统，根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息，得到人眼视野范围内应该显示的图像信息，将更新的图像发送至投影子系统；投影子系统，将图像信息并进行显示。本发明能够以直观方式来呈现培训和训练场景，达到参与者身临其境的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沉浸 虚拟现实 维修 培训 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统，其特征在于包括：位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统；三维模型数据库，存储三维模型数据，并将三维模型供节点管理子系统调用；位置跟踪子系统，获取使用者的空间位置信息，并将该信息输出到节点管理子系统；所述的空间位置信息包括使用者的头部眼点位置和手部操作信息；节点管理子系统，从三维模型数据库中读取三维模型，将三维模型传递给节点渲染子系统，并将位置跟踪子系统提供的使用者的头部眼点位置和手部操作信息，发送到节点渲染子系统；节点渲染子系统，在预设的显示范围内，将接收到的三维模型按照三维模型的左、中、右、下四个部分进行渲染，渲染后的图像发送到投影子系统显示，从而使使用者看到整个虚拟的三维模型；节点渲染子系统，根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息，得到人眼视野范围内应该显示的图像信息，将更新的图像发送至投影子系统；投影子系统，接收节点渲染子系统发送的图像信息，并进行显示，使使用者看到更新后的三维模型图像。
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