[发明专利]冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法

摘要

本发明公开了一种冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法，通过斜坡函数发生器动态设定控制。根据轧制力、轧制速度和伺服阀的非线性特性确定工作辊横移速度动态补偿因子，用工作辊横移速度动态补偿因子和工作辊横移剩余行程计算工作辊横移所需时间。高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间与工作辊横移所需时间的商作为斜坡函数发生器当前扫描周期的增量，当前扫描周期的增量与前一扫描周期斜坡函数发生器的输出的和作为当前扫描周期斜坡函数发生器的输出。当前扫描周期的增量与高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间的商就是工作辊横移速度。这样在不影响工作辊表面粗糙度的前提下，提高工作辊的使用寿命。

主权项

一种冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法，其特征在于通过斜坡函数发生器动态设定控制，斜坡函数发生器的输出为：Yn＝Yn‑1+ΔYn式中：Yn—当前扫描周期斜坡函数发生器的输出(单位：m)；Yn‑1—前一扫描周期斜坡函数发生器的输出(单位：m)；ΔYn—当前扫描周期的增量(单位：m)；ΔYn=TAT]]>TA—高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间(单位：s)；T—工作辊横移所需时间(单位：s)；T＝1000·Sws·factorSws—工作辊横移剩余行程(单位：m)；Sws＝SSet‑SActSSet—工作辊横移目标位置(单位：m)；SAct—工作辊横移实际位置(单位：m)；factor—考虑伺服阀非线性特性的工作辊横移速度动态补偿因子(单位：s/m)；factor=20·SQN·PSΔPN-{a+b·ec·[vs-d]}PS·ΔPN]]>S—工作辊窜辊液压缸受力面积(单位：m2)；QN—伺服阀额定流量(单位：m3/s)；PS—液压伺服系统的油源压力(单位：MPa)；ΔPN—伺服阀额定压降(单位：MPa)；vs—轧制速度(单位：m/s)；P—轧制力(单位：N)；工作辊横移速度Vn+1为：Vn+1=ΔYnTA=1T=QN·PSΔPN-{a+b·ec·[vs-d]}PS·ΔPN20000·Sws·S]]>Vn+1—下一个扫描周期工作辊横移速度(单位：m/s)；a—定常系数，实验方法获取多组数据对：轧制力P、轧制速度vs和工作辊轴向横移力F，然后通过最小二乘参数估计方法确定定常系数a，a的取值范围a＝[0，0.05]；b—定常系数，实验方法获取多组数据对：轧制力P、轧制速度vs和工作辊轴向横移力F，然后通过最小二乘参数估计方法确定定常系数b，b的取值范围b＝[0，0.1]；c—定常系数，实验方法获取多组数据对：轧制力P、轧制速度vs和工作辊轴向横移力F，然后通过最小二乘参数估计方法确定定常系数c，c的取值范围c＝[‑5，0.15]；d—定常系数，实验方法获取多组数据对：轧制力P、轧制速度vs和工作辊轴向横移力F，然后通过最小二乘参数估计方法确定定常系数d，d的取值范围d＝[‑2，10]。