[发明专利]苗倾斜入泥平推根式插秧法

摘要

本发明涉及水稻机械栽植技术领域，为了改变现有插秧机直插式和摆栽机抛秧式的不足，使用平推根式插秧法，在入泥前段轨迹把秧苗调整成与水平面具有一定倾角，使块状根的平面与圆弧形成切割形式下行，并按照入泥轨迹弧度切入泥层，完成切入段的运行，紧接着靠秧针或秧夹带动秧苗按弧度有水平和上行作用力，以及推杆的推动根的作用力，使秧苗在泥层内产生一段基本水平的滑行距离，最后在弧度上行过程中推杆继续作用于块状根部使秧苗立直、立稳，完成插秧；使倾斜苗在推杆作用下达到不伤苗、插得牢、可浅插等特点，保证基本苗数量和质量，提高浅插能力和深水作业能力。

主权项

1.水稻平推根式插秧法，机插秧时栽植臂上的秧爪从秧箱抓取秧苗并按预定轨迹运动进行插秧，为了提高基本苗数量和插秧质量，进一步提高杂交水稻产量，其特征在于按照入泥前段轨迹把秧苗调整成与水平面具有一定倾角，倾斜方向与入泥插秧段轨迹运动方向相同，入泥插秧段轨迹包括切入段轨迹和水平滑行段轨迹，既便是秧苗垂直水平面，在苗根运行过程中遇到泥的阻力也会自动生成倾角，使块状根的平面与圆弧轨迹形成切割形式下行，刚入泥层时块状根的平面前部靠自然力先入泥，并按照入泥轨迹弧度切入，当切入阻力增大时，块状根的平面后部与秧爪下面的推杆接触，由推杆推动根部切入到弧度轨迹最低处，苗根进入泥层完成切入段轨迹运行，紧接着靠秧爪的夹持和带动作用以及推杆对秧苗根部的推动作用的共同作用下，使块状根在泥层内产生一段既有水平又有上行的滑行轨迹运行，最后在弧度上行过程中推杆继续作用于块状根部使秧苗立直、立稳，完成插秧；苗根入泥是根的平面切入泥中，推动部位是根部受力，进入的方式是块状根斜切入泥中并平滑一段，滑行中块状根前三面对泥有挤压作用力，使块状根的前三面全部在泥层内被夹持，上部被原泥层所覆盖，覆盖在块状根上部的原泥层依然保持原有状态，滑行中苗的茎基部对表层泥进行冲挤，在根后部形成茎基部宽度的细条沟穴，细条沟穴通过两侧挤起的泥棱而被回填覆盖，把秧苗根部牢固地固定在原泥层中，即使块状根的上平面与泥层持平或稍高泥层，在插秧段滑行过程中靠原泥层的三面夹持和挤起泥棱的覆盖，以及块状根后部快速回泥也会使块状根被固定在泥层上；切入和滑行过程中秧爪始终处于泥层上部的水层内；这便是水稻平推根式插秧，此方法也适用摆栽机械进行插秧。