[发明专利]截止阀摆料机

摘要

本发明公开了一种截止阀摆料机，其技术方案要点是一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元。本发明的优点是通过上料单元、取放单元、传递单元和储放单元的共同作用完成截止阀制造工序中各个工位之间的承接，使生产自动化，大大提高了截止阀生产的效率。

主权项

1.一种截止阀摆料机，包括机架和位于机架上的工作台，其特征在于：包括上料单元、取放单元、传递单元和储放单元；所述上料单元设置在机架上，用于将放置有半成品截止阀的周转箱提升至工作台；所述取放单元位于工作台上方，用于将半成品截止阀从周转箱中取出和将成品放置入周转箱中；所述传递单元设置在机架上，用于将上料单元提升至工作台上的周转箱传递至储放单元上方的工作台上；所述储放单元设置在机架上，用于将工作台上放置有成品截止阀的周转箱堆垛在工作台下方的周转箱上；所述上料单元和储放单元都包括装夹周转箱的支撑架和升降支撑架的升降单元，所述升降单元与机架固定连接，所述支撑架上设置有装夹周转箱的第一气动装夹部；所述第一气动装夹部包括支撑座、转动块和控制转动块绕铰接位置转动的第一动力部，所述转动块的中段与支撑座铰接，所述转动块的一端设置有夹持周转箱的夹紧块，所述转动块的另一端与第一动力部铰接。