[发明专利]基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统有效
| 申请号： | 201510279503.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104961009A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 李成栋;王丽;任伟娜;文鹏;张桂青;尚芳 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统，包括以下步骤：将电梯内外摄像头采集的图像转化为灰度图，并进行二值化处理；进行HOG特征提取，得到人体特征样本，构造二型模糊神经分类器，利用训练好的二型模糊神经分类器对其进行二值判决，将分类器判决出的人体进行统计相加，得出梯内外人数；通过对电梯内外的人数统计，综合考虑各楼层候梯人数、各电梯梯内剩余容量及距离候梯位置，采用协调控制算法对电梯运行进行调度。本发明有效减少电梯不必要的升降，减少电梯的磨损，延长电梯使用寿命，并减少乘梯人员的等待时长，在节能的基础上，使人们的生活更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 电梯 并联 运行 协调 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法，其特征是：包括以下步骤：(1)将电梯内外摄像头采集的图像转化为灰度图，进行二值化处理，并进行HOG特征提取；(2)根据得到人体特征样本，构造二型模糊神经分类器，利用训练好的二型模糊神经分类器对其进行头部与非头部的二值判决，将分类器判决出的人体进行统计相加，得出梯内外人数；(3)通过对电梯内外的人数统计，综合考虑各楼层候梯人数、各电梯梯内剩余容量及距离候梯位置，采用协调控制算法对电梯运行进行调度；(4)进行通信，实现电梯运行的协调。
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